요가(Yoga)라는 말은 인도 고대어의 일종인 산스크리트어다.

이말은 본래‘말을 마차에 결합시키다’또는 ‘말에 멍에를 씌우다’를 의미한다.명사로는 일반적으로 ‘결합’또는 ‘억제’라는 뜻으로 사용된다.한자 발음으로 표기할때는 ‘유가(兪伽)’라고 하고,뜻으로 번역할 때는 ‘상응(相應)’이라고 한다.

이 말이 명상을 뜻하는 술어로 쓰이기 시작한 것은 기원전 500년~300년경에 이루어진<우 파니샤드>라는 인도의 고대문헌에서부터이다.이 문헌에서 요가는 심신을 조절하여 진정한 자아를 자유롭게 하는 방법,즉 해탈을 이루는 수행법이라는 뜻으로 쓰였다.고대 유물을 통해서 추정할 때 요가의 시작은 기원전 2000~3000년경에 일어난 인도 고대문명으로소급된다.문헌으로 요가의 수행법을 알수 있는 시기는 기원전 1000년경인데,이때의 요가는 음식 ,수면,욕망등을 억제하고 호흡을 조절하여 의식을 한곳에 집중하는 고행적인 행법이었다.

그러나 기원전 500년 경부터는 고행과 구별되는 요가 고유의 수행과 철학체계를 갖추게 된다.기원전 200년경에는 명상적인 실천뿐만 아니라 철학적 사색,윤리적 실천,종교적 헌신등이 모두 요가의 범주에 포함되었다.이러한 사상을 담고있는 문헌이 <바가바드 기타>이다.이 바가바드기타는 인도인에게 가장 많이 읽히는 경전이 되었고 인도사상에도 절대적인 영향을 끼쳐왔다.그 때문에 현대 인도사상에서도 요가는 철학,윤리,종교까지 포함하는 해탈을 위한 수행을 의미한다(인도인에게는 그렇다는 설명임)

이렇게 포괄적인 의미를 지닌 요가가 다른 사상과 구별되는 요가 고유의 철학을 갖추게 된 것은 기원후 4~5세기경 요가경전인<요가수트라>가 성립되면서부터이다.이 요가체계는 이원론적인 형이상학과 심리학을 혼합한 것이다.이 요가체계는 윤리적인 계율,육체조절,의식집중의 단계로 되어있다.이 요가경전이 성립된 후에는 이 경전에 대한 주석적인 연구와 함께 일원론에 근거한 요가사상도 나타난다.

13~17세기에는 육체적 생리적인 수행을 중심으로 하는 하타요가 또는 쿤달리니 요가가 크게 발달되었고,더불어 에로티시즘이 포함되어있는 탄트라 요가도 이 시기에 발달하였다.이러한 발달과정에서 이론이나 실천행법을 달리하는 여러 유파의 요가가 형성되었다.

그러나 요가의 본질은 인도인들이 추구하는 해탈이라는 인생의 궁극목표에 도달하기 위한 보편적인 행법으로 자리 잡았기 때문에,인도의 모든 종파나,학파에서는 자기 학파의 교리에 맞추어 요가를 수용하였다.그레서 요가는 요가학파의 전유물이 아닌 인도의 모든 종교나 철학에서 공유하는 실천행법이 되었다.

오늘날 전 세계에 알려진 요가는 육체를 제어하여 명상의 도구로 삼는 하타요가이다.

특히 육체의 불균형을 바르게 잡는 수정체위방식이나 ,현대인들의 비만해소,질병치유를 위한 요가방식이 세계인에게 받아들여진 것이다.

요가는 인도의 고대 유물이며 철학이다.인도인에게 요가 자체가 삶이고 철학이라면 이방나라 사람들에게 받아들여지는 방식은 각 나라마다 조금씩 다른 것이다.

요가의 역사를 바로 알고 한국인에게 잘맞는 요가의 수행방식을 점진적으로 보급하는 것이 가장 좋을 것이다.