1.라자요가

요가의 고전인<요가수트라> 사상을 중심으로 하는 요가이다. 이 유파에서는 고뇌의 원인을 마음 작용이라고 보고 심리적인 명상을 통하여 고뇌에서 벗어나고자 한다.이 심리적인 요가는 요가의 일반적인 행법이며,동시에 모든 요가의 전변에 깔려있는 왕(라자)과 같은 명상법이다.

<바가바드기타>에 근원을 둔 유파이다.고뇌의 원인을 무지라고 보고,바른 지식을 얻기위한 철학적 지식 습득과 철학적 사색을 수행의 중심으로 삼는다.이 요가의 목표는 이러한 지혜에 의해서,현상적 자아와는 다른 영원한 정신성으로서 진정한 자아를 발견하고 이 자아를 구현하는 것이다.

1.라자요가

요가의 고전인<요가수트라> 사상을 중심으로 하는 요가이다. 이 유파에서는 고뇌의 원인을 마음 작용이라고 보고 심리적인 명상을 통하여 고뇌에서 벗어나고자 한다.이 심리적인 요가는 요가의 일반적인 행법이며,동시에 모든 요가의 전변에 깔려있는 왕(라자)과 같은 명상법이다.

<바가바드기타>에 근원을 둔 유파이다.고뇌의 원인을 무지라고 보고,바른 지식을 얻기위한 철학적 지식 습득과 철학적 사색을 수행의 중심으로 삼는다.이 요가의 목표는 이러한 지혜에 의해서,현상적 자아와는 다른 영원한 정신성으로서 진정한 자아를 발견하고 이 자아를 구현하는 것이다.

3.까르마 요가

<바가바드 기타>에 근원을 둔 유파이다.고뇌의 원인을 과거에 행한 자신이 행위(업)결과,즉 업보에 의한 윤회라고 본다.이 유파는 업보를 행위자체로 보지 않고 행위 결과를 기대하는 욕망에 의한 것으로 보기 때문에 행위의 동기나 결과에 대한 욕망을 포기하여 업보를 담기지 않는 것을 목표로 한다.무집착 행위로 자신에게 주어진 의무를 완수함으로써 과거의 업을 소멸시키고,또 다른 업을 쌓지 않는 실천을 중시하는 이유파의 사상은 인도의 사회제도와 윤리속에도 잘 반영되어 있다.

4.박티요가

<바가바드 기타>에 근원을 둔 유파이다.윤회에서 벗어나는 길을 신의 자비에서 찾으며,신에대한 헌신을 수행의 중심으로 삼는다.종교성이 강한 이 요가는 후대의 유신론적인 인도 종교로 많이 흡수 되었고 인도인의 요가에 해당되는 말이다.

3.까르마 요가

<바가바드 기타>에 근원을 둔 유파이다.고뇌의 원인을 과거에 행한 자신이 행위(업)결과,즉 업보에 의한 윤회라고 본다.이 유파는 업보를 행위자체로 보지 않고 행위 결과를 기대하는 욕망에 의한 것으로 보기 때문에 행위의 동기나 결과에 대한 욕망을 포기하여 업보를 담기지 않는 것을 목표로 한다.무집착 행위로 자신에게 주어진 의무를 완수함으로써 과거의 업을 소멸시키고,또 다른 업을 쌓지 않는 실천을 중시하는 이유파의 사상은 인도의 사회제도와 윤리속에도 잘 반영되어 있다.

4.박티요가

<바가바드 기타>에 근원을 둔 유파이다.윤회에서 벗어나는 길을 신의 자비에서 찾으며,신에대한 헌신을 수행의 중심으로 삼는다.종교성이 강한 이 요가는 후대의 유신론적인 인도 종교로 많이 흡수 되었고 인도인의 요가에 해당되는 말이다.

5.쿤달리니 요가

밀교적인 하타요가로서 인간을 소우주로 생각하는 사상이다.인체내에 신비한 힘 샥티를 쿤달리니라고 한다.이 쿤달리니는 자신을 움직이는 에너지이고 개인의 생명을 유지하는 힘이다.이것을 일깨워서,인간적인 모든 장애를 태워버리고,대 우주와 하나가 되게 하는 것이 이 요가의 목적이다.탄트라 요가와 하타요가에 영향을 가장 많이 준 요가이다.

6.하타요가

13세기 이후 크게 발달.현대 사회에 가장 많이 알려진 요가이며, 육체의 제어와 단련으로서 명상요가(라자요가)의 준비단계인 요가이다.

‘하(Ha)’는-태양, ‘타(Ta)'는-달을 뜻하며,고대와 중세요가의 정신적 측면과 극도의 고행, 유신론적인 편파 성향을 대폭 수정하여 5천년 요가가 전체로 완성되어지는 요가이다.

인체 음양의 기운을 조절하여 균형을 잡고 최상의 흐름을 형성하는 요가이며,육체를 통해 나타나는 수많은 양면을 모아 조화를 이루는 것이다. 더불어 근육의 수축과 확장을 동시에 경험하고,근력과 유연성을 함께 탐구하며,개인의 질병치유와 심신의 안정에 도움을 주는 요가이다.

이상과 같은 다섯유파외에도 주문(만트라)를 암송하는 만트라요가,고행과 주문,그리고 신에 대한 헌신을 중심으로 하는 크리야 요가,명상을 중심으로 하는 디야나 요가와 사마디 요가등이 있다.그러나 이들은 <요가 수트라>의 8단계 수행체계에 포함되기 때문에 넓은 의미로는 라자요가의 일부 행법으로 볼 수 있다.